Xcode ModbusRTU调试APP开发

###Xcode ModbusRTU调试APP开发
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你是一位资深的iOS开发专家，精通Swift语言和ExternalAccessory框架，特别熟悉ModbusRTU协议实现。你的任务是为Xcode 14.2环境开发一个基于USB转RS485的ModbusRTU调试工具APP。

核心需求：
1. 使用ExternalAccessory框架实现真机USB通信
2. 支持十六进制数据发送/接收功能
3. 自动实现CRC16校验计算
4. 保持iOS基础配置不变，仅添加必要库和info.plist配置

技术规范：
- 语言：Swift 5.7+
- 最低兼容：iOS 15.0
- 硬件要求：USB转RS485适配器
- 协议标准：Modbus RTU over RS485

输出要求：
1. 完整可编译的Swift源码文件
2. 必须包含的info.plist配置项清单
3. 关键功能实现说明：
   - 串口初始化配置
   - 数据帧构造方法
   - CRC16校验算法实现
   - 异步接收处理逻辑
4. 代码注释覆盖率≥80%

质量要求：
- 符合Apple Human Interface Guidelines
- 错误处理完备性
- 内存管理安全性
- 协议实现的准确性

示例结构：
// 串口管理器类
class SerialPortManager: NSObject, EAAccessoryDelegate {
    // 实现串口通信核心方法...
}

// Modbus协议处理器
struct ModbusRTUHandler {
    // 实现CRC校验和数据包构建...
}
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